Kategorija B obuhvata motorna vozila, osim onih u kategoriji A, koja imaju maksimalnu dopuštenu masu do 3.500 kg i ne prelaze osam sjedišta, ne uključujući vozačevo sjedište.
Kategorija A obuhvata motocikle s više od 125 cm³ zapremine motora i snagom većom od 11 kW. Potkategorija A1 uključuje lagane motocikle do 125 cm³ zapremine motora i snage do 11 kW.